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传菜梯PLC停机控制系统的制作方法
编辑:扬州完美电梯有限公司   发布时间:2018-09-30

传菜梯PLC停机控制系统的制作方法
背景技术:
目前,国内使用的蔬菜梯,其停机依靠行程开关和制动器等半机械式停机装置。然而,行程开关很容易损坏很长一段时间,这影响了蔬菜菜肴的使用。在安装开始时应调试盘梯。半机械式止动装置不仅调试不方便,而且安装不方便。
技术实现要素:
本实用新型的目的是提供一种采用伺服电机和PLC控制器的蔬菜梯PLC停止控制系统。根据系统设定的参数,伺服电机减小到停止位置,停止位置准确。PLC控制系统中的参数可任意设定,调试过程更简单。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
蔬菜梯PLC关机控制系统主要由PLC控制器、伺服电机、蜗轮减速器和原点开关组成。PLC控制器通过脉冲线与伺服电机的伺服驱动器相连。伺服电机和蜗轮减速器与蔬菜梯的驱动链连接,并设有原点开关。PLC控制系统包括数据读取模块、数据接收模块、数据处理模块和数据输出模块。触摸显示屏幕与数据接收模块交换数据,数据接收模块接收数据。源开关的位置信号和伺服电机的脉冲信号将接收信号数据交换到数据处理模块,数据处理模块处理接收信号,并将处理结果数据交换到处理处理信息的数据输出模块。数据读取模块读取数据输出模块的信息,并将信息数据交换到触摸显示屏。
此外,PLC控制系统还包括数据存储模块。
此外,与伺服电机的伺服驱动器相连的PLC控制器的脉冲线采用屏蔽线。
本实用新型的原理是,数据接收模块从伺服驱动器接收脉冲数,并将脉冲数发送给数据处理模块。数据处理模块根据伺服驱动器的脉冲数计算伺服电机旋转轴的旋转圆数,根据旋转圆数计算餐盒的上升高度,并进行数据传输。从模块数据处理模块获得的数据反馈给伺服电机。当餐盒的高度上升到系统中预设的减速值时,伺服电机自动减速直到机器停止。饭盒从底部上升到最高水平,然后在一个循环中从最高水平下降到最低水平。餐盒的配重与原点开关接触。数据接收模块接收原开关的信号,并将信号发送到数据处理模块进行分析和计算。数据处理模块将计算结果反馈给伺服电机,使伺服电机回到原来的位置。触摸屏通过数据读取模块读取整个系统的数据,并在触摸屏上显示整个控制过程中的数据变化。
与现有技术相比,本实用新型具有以下技术特征:
1。采用伺服电机和PLC控制器,伺服电机根据系统设定的参数进行减速停车,停车位置准确。
2。PLC控制系统中的参数可以在触摸屏上任意设置,餐盒可以在任何位置停止,调试过程更简单。
三。触摸屏实时显示餐盒的高度、伺服电机的运行速度和餐盒的停车地板,实现人机对话。
图解说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将简要介绍在实施例描述中使用的附图。
图1是本实用新型第一实施例中公开的碟梯PLC停止控制系统的控制流程图。
图2是本实用新型第二实施例中公开的碟梯PLC停止控制系统的控制流程图。
具体实施方法
结合附于本实用新型实施例的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、全面的描述。
实施例1
参考图1所示的蔬菜梯子的PLC停止控制系统。它主要由O组成。

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